La Cathédrale de Mantoue est dédiée à Saint Pierre Apôtre, mais elle conserve le corps non corrompu de saint Anselme, évêque de Lucca et patron de la ville et du diocèse, qui vécut au XIème siècle.

Le corps du saint se trouve à l'intérieur de l'autel principal ; en outre on vénère dans cette église l'image de Marie Couronnée.
Les sculptures et les peintures qui décorent l'intérieur de la Cathédrale sont très riches, œuvres de différents artistes, dont Andreasino, Teodoro Ghisi, Gerolamo Mazzola Bedoli, Domenico Fetti, Giambettino Cignaroli, Domenico Brusasorci, Giuseppe Bazzani et Felice Campi.
L'extérieur de la cathédrale donne sur la Piazza Sordello. En 1545 tout fut restructuré sur un projet de Giulio Romano, qui s'inspira de la Basilique Saint Pierre à Rome.
La façade de style baroque que nous voyons aujourd'hui remonte à 1755 et elle a été réalisée par Nicolò Baschiera ; mais à l'origine l'extérieur médiéval était de style gothique, il n'en reste que des traces sur la façade.